[发明专利]一种轨道式RGV的定位换向控制方法在审
| 申请号： | 201811049764.4 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN108945936A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 吴涛;幸生;朱兵伟;范春荣;李云志;齐兴隆;刘平 | 申请（专利权）人： | 上海欧力德物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201505 上海市金山区亭*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道式RGV的定位换向控制方法，其包括以下步骤：S1，RGV小车接收到换向指令后，RGV小车判定当前所属巷道是否为目标巷道，若是，则RGV小车直接在当前所属巷道内移动至指定货物位即可；S2，若判定结果为否，即RGV小车当然所属巷道不为目标巷道，此时RGV小车低速运动至当然所属巷道与目标巷道的交叉点位置，然后通过安装在RGV车体内的定位传感器对RGV小车进行定位，并重新设置端头位置值；S3，之后，RGV小车进行换向操作，RGV小车进入到目标巷道内并移动至指定货物位，本发明的有益效果是：依据普通光电传感器加编码器实现定位换向控制，与现有的条码定位技术相比具有安装简单、成本低、可靠性高及控制灵活的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 巷道 小车 定位换向 轨道式 定位传感器 光电传感器 交叉点位置 低速运动 定位技术 端头位置 换向操作 换向指令 判定结果 重新设置 编码器 灵活的 货物 条码 移动 车体 判定 | ||
【主权项】：
1.一种轨道式RGV的定位换向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，RGV小车接收到换向指令后，RGV小车判定当前所属巷道是否为目标巷道，若是，则RGV小车直接在当前所属巷道内移动至指定货物位即可；S2，若判定结果为否，即RGV小车当然所属巷道不为目标巷道，此时RGV小车低速运动至当然所属巷道与目标巷道的交叉点位置，然后通过安装在RGV车体内的定位传感器对RGV小车进行定位，并重新设置端头位置值；S3，之后，RGV小车进行换向操作，RGV小车进入到目标巷道内并移动至指定货物位。
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