[发明专利]基于数字地图的割草机器人及其生成虚拟边界的方法在审
| 申请号： | 201811050323.6 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109062225A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 冯晋;徐志林;朱正高 | 申请（专利权）人： | 扬州方棱机械有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 扬州润中专利代理事务所(普通合伙) 32315 | 代理人： | 谢东 |
| 地址： | 225008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于数字地图的割草机器人及其生成虚拟边界的方法；其中，基于数字地图生成割草机器人虚拟边界的方法包括以下步骤：提供割草机器人的虚拟边界软件处理系统，虚拟边界软件处理系统包括绘制模块和处理模块，提供数字地图，于绘制模块中新建虚拟边界图层，将数字地图导入至虚拟边界图层中，并确定坐标原点，于虚拟边界图层中绘制割草作业区域的封闭边界图形，于处理模块中对封闭边界图形进行平滑拟合，并获取封闭边界图形中各点的位置坐标，根据位置坐标生成割草机器人的割草作业区域的虚拟边界数据。利用本发明中的基于数字地图生成割草机器人虚拟边界的方法可以快速、准确的生成割草机器人的虚拟边界，降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟边界 割草机器人 数字地图 封闭边界 图层 软件处理系统 处理模块 割草作业 绘制模块 位置坐标 平滑拟合 坐标原点 绘制 | ||
【主权项】：
1.一种基于数字地图生成割草机器人虚拟边界的方法，其特征在于，包括以下步骤：提供割草机器人的虚拟边界软件处理系统，所述虚拟边界软件处理系统包括绘制模块和处理模块；提供数字地图；于所述绘制模块中新建虚拟边界图层；将所述数字地图导入至所述虚拟边界图层中，并确定坐标原点；于所述虚拟边界图层中绘制割草作业区域的封闭边界图形；于所述处理模块中对所述封闭边界图形进行平滑拟合，并获取所述封闭边界图形中边界各点的位置坐标；根据所述位置坐标生成所述割草机器人的割草作业区域的虚拟边界数据。
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