[发明专利]微电机自动装配机

摘要

本发明提供了一种微电机自动装配机，包括工作台、传送装置、移料机构、端盖铆合装置、转轴轴向间隙测量装置、端盖漏铆检测装置及微电机搬运装置；通过端盖铆合装置将端盖铆合工位上的微电机的端盖与定子进行铆合，再由转轴轴向间隙测量装置测量转轴轴向间隙测量工位上的微电机的转轴的轴向间隙，并由端盖漏铆检测装置检测端盖漏铆检测工位上的微电机的端盖是否漏铆，从而完成了微电机的端盖与定子之间的铆合、微电机转轴的轴向间隙检测以及微电机的端盖是否漏铆检测。本发明提供的微电机自动装配机，实现了自动化操作，有效解决了现有技术的微电机装配机存在工序分散、生产效率低下的问题。

主权项

1.微电机自动装配机，其特征在于：包括：工作台，所述工作台上设置有等待工位、端盖铆合工位、转轴轴向间隙测量工位以及端盖漏铆检测工位；传送装置，设置于所述工作台上并用于传送待铆合微电机；移料机构，设置于所述工作台上，并用于将所述传送装置上的微电机移动到所述等待工位上；端盖铆合装置，设置于所述工作台上，并用于将所述端盖铆合工位上的微电机的端盖与定子进行铆合；转轴轴向间隙测量装置，设置于所述工作台上，并用于测量所述转轴轴向间隙测量工位上的微电机的转轴的轴向间隙；端盖漏铆检测装置，设置于所述工作台上，并用于检测所述端盖漏铆检测工位上的微电机的端盖是否漏铆；以及，微电机搬运装置，设置于所述工作台上，用于将所述等待工位上的微电机搬运到所述端盖铆合工位上，且用于将所述端盖铆合工位上的微电机搬运到所述转轴轴向间隙测量工位上，还用于将所述转轴轴向间隙测量工位上的微电机搬运到所述端盖漏铆检测工位上。