[发明专利]用于生成模型的方法和装置有效
| 申请号： | 201811050443.6 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110370267B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 高萌;李雨倩;李浩 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了用于生成模型的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：执行如下选取步骤：从预先确定的曲率值集合中，选取目标机器人待行驶的待行驶路段的曲率值，以及从预先确定的运动模式信息集合中，选取运动模式信息；响应于确定目标机器人按照所选取的运动模式信息表征的运动模式在待行驶路段行驶得到的实际行驶方向与待行驶路段的方向之间的夹角小于预设的角度阈值，建立所选取的曲率值与所选取的运动模式信息之间的对应关系，确定是否满足预设的继续选取条件；响应于确定满足，继续执行选取步骤；生成表征所建立的至少一个对应关系的运动模型。该实施方式丰富了模型的生成方式，有助于提高机器人进行路径跟随的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 模型 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于生成模型的方法，包括：执行如下选取步骤：从预先确定的曲率值集合中，选取目标机器人待行驶的待行驶路段的曲率值，以及从预先确定的运动模式信息集合中，选取运动模式信息；响应于确定所述目标机器人按照所选取的运动模式信息表征的运动模式在待行驶路段行驶得到的实际行驶方向与待行驶路段的方向之间的夹角小于预设的角度阈值，建立所选取的曲率值与所选取的运动模式信息之间的对应关系；确定是否满足预设的继续选取条件；响应于确定满足，继续执行所述选取步骤；生成表征所建立的至少一个对应关系的运动模型。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司，未经北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811050443.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人充电桩的定位方法及机器人
- 下一篇：箱内拣选的方法、装置和系统
