[发明专利]一种轮毂全自动识别装置及轮毂自动识别方法在审
申请号: | 201811050630.4 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN109108976A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 王惠明;刘志斌;刘志勇;赵国永 | 申请(专利权)人: | 滨州戴森车轮科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B65G47/90 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 程沙沙 |
地址: | 256600 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种轮毂全自动识别装置,包括输送辊道、控制器、初步识别装置和第二识别装置,初步识别装置和第二识别装置沿输送辊道的长度方向间隔设置,初步识别装置包括底板以及与底板的前后两端垂直连接的侧板,侧板上安装有光栅传感器Ⅰ;第二识别装置包括设置在输送辊道一侧的Г形支架,Г形支架上安装有摄像头,光栅传感器Ⅰ、摄像头均分别与控制器电连接。本发明还提供了一种轮毂自动识别方法,能够有效区分不同型号的轮毂,识别准确度高、工作高效,并且能够保证整个工作过程避免发生轮毂之间与轮毂与机械抓手之间的碰撞,操作安全可靠。 | ||
搜索关键词: | 轮毂 识别装置 输送辊道 底板 光栅传感器 全自动识别 摄像头 自动识别 形支架 侧板 长度方向间隔 操作安全 垂直连接 机械抓手 控制器电 控制器 准确度 保证 | ||
【主权项】:
1.一种轮毂全自动识别装置,其特征在于:包括输送辊道、控制器、初步识别装置和第二识别装置,所述初步识别装置和第二识别装置沿输送辊道的长度方向间隔设置,所述初步识别装置包括底板以及与底板的前后两端垂直连接的侧板,所述底板固定连接在输送辊道的辊道架的下方,所述侧板上安装有光栅传感器Ⅰ;所述第二识别装置包括设置在输送辊道一侧的Г形支架,所述Г形支架的横向段上安装有摄像头,所述Г形支架的竖向段底部通过底座与地面螺栓连接;所述光栅传感器Ⅰ、摄像头均分别与控制器电连接。
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