[发明专利]自主驾驶系统有效
| 申请号： | 201811050780.5 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109649375B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 桥本龙太 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 康建峰;陈炜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自主驾驶系统包括控制装置，该控制装置被配置成：控制车辆的自主驾驶；在自主驾驶期间向车辆的驾驶员呈现第一操作指令，第一操作指令通过向驾驶员呈现第一请求或第一建议来请求驾驶员执行响应于第一请求或第一建议执行的第一响应操作；以及在发送第一操作指令之后并且直到第一响应操作完成或直到第一响应操作将完成被预测的定时为止，禁止向驾驶员呈现与第一操作指令不同的第二操作指令，第二操作指令通过向驾驶员呈现第二请求或第二建议来请求驾驶员执行响应于第二请求或第二建议执行的第二响应操作。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自主驾驶系统，包括：控制装置，其被配置成：控制车辆的自主驾驶；在所述自主驾驶期间向所述车辆的驾驶员呈现第一操作指令，所述第一操作指令通过向所述驾驶员呈现第一请求或第一建议来请求所述驾驶员执行响应于所述第一请求或第一建议而执行的第一响应操作；以及在呈现所述第一操作指令之后并且直到所述第一响应操作完成或直到所述第一响应操作被预测将完成的定时，禁止向所述驾驶员呈现与所述第一操作指令不同的第二操作指令，所述第二操作指令通过向所述驾驶员呈现第二请求或第二建议来请求所述驾驶员执行响应于所述第二请求或第二建议而执行的第二响应操作。
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