[发明专利]一种适用于复杂场景的机器人目标主动避障方法有效
| 申请号： | 201811050807.0 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109461185B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 黄攀峰;陈路;孟中杰;刘正雄;张夷斋;董刚奇;张帆 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/11;G06T7/80;G06T1/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于复杂场景的机器人目标主动避障方法，该方法由目标检测与分割、目标位置关系估计和路径规划三部分构成。本发明用于弥补现有主动视觉方法在运行效率和适应性上的不足，并且，采用本发明提供的适用于复杂场景的机器人目标主动避障方法，能够自适应规划相机移动路径，无需预先指定相机观测位置，具有更高的执行效率；而且，能够根据目标检测结果直接生成各目标的空间位置关系，为相机观测位置的调整提供较好的初值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 复杂 场景 机器人 目标 主动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于复杂场景的机器人目标主动避障方法，其特征在于，包括以下步骤：1)目标检测与分割；2)目标位置关系估计；3)路径规划。
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