[发明专利]一种码垛机器人在审
| 申请号： | 201811050914.3 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109079758A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 陈杰 | 申请（专利权）人： | 广东宏穗晶科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/12;B25J5/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 张艳梅 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市三水区乐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，且公开了一种码垛机器人，包括码垛仪主体，所述码垛仪主体的下端设置有升高装置，所述升高装置的下端设置有承重装置，所述承重装置的下端设置有支撑装置，所述码垛仪主体的上端设置有活动机械臂，所述活动机械臂的一侧设置有承重臂，所述承重臂的下端设置有承载连接臂，所述承载连接臂的下端设置有机械爪，所述机械爪的外表面设置有防护装置。该码垛机器人，通过升高装置能够根据货物或者环境的要求合理的调节码垛的高度，通过承载装置能够使其在工作时更加稳固，通过支撑装置能够便于对该码垛机器人进行移动，通过防护装置能够对夹爪内抓取的货物进行保护。 | ||
| 搜索关键词： | 下端 码垛机器人 升高装置 活动机械臂 承载连接 承重装置 防护装置 支撑装置 承重臂 机械爪 抓取 机器人领域 承载装置 人本发明 货物 上端 夹爪 稳固 移动 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机器人，包括码垛仪主体(1)，其特征在于：所述码垛仪主体(1)的下端设置有升高装置(2)，所述升高装置(2)的下端设置有承重装置(3)，所述承重装置(3)的下端设置有支撑装置(4)，所述码垛仪主体(1)的上端设置有活动机械臂(5)，所述活动机械臂(5)的一侧设置有承重臂(6)，所述承重臂(6)的下端设置有承载连接臂(7)，所述承载连接臂(7)的下端设置有机械爪(8)，所述机械爪(8)的外表面设置有防护装置(9)。
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