[发明专利]一种隧道拱架安装机械手及隧道拱架安装台车有效
| 申请号： | 201811050943.X | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109139064B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;郑大桥;赵春桂;徐亮;夏元高 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/18 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 刘华联 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种隧道拱架安装机械手及隧道拱架安装台车。隧道拱架安装机械手包括拱架抓取组件，还包括带动拱架抓取组件移动至拱架放置位置或拱架安装位置的升降组件、带动拱架抓取组件转动至靠近或远离拱架放置平面的铰接组件，以及实现拱架抓取组件多方向旋转的多向回转组件，所述多向回转组件包括两相互垂直的回转式减速器，所述铰接组件的两端分别与所述升降组件及其中一所述回转式减速器连接，另一所述回转式减速器与所述拱架抓取组件连接。隧道拱架安装台车包括台车本体及上述的隧道拱架安装机械手，隧道拱架安装机械手安装于台车主体上。本发明具有实现拱架自动抓取、摆正及安装，且结构紧凑、安全可靠性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 安装 机械手 台车 | ||
【主权项】：
1.一种隧道拱架安装机械手，包括拱架抓取组件，其特征在于，还包括带动拱架抓取组件移动至拱架放置位置或拱架安装位置的升降组件、带动拱架抓取组件转动至靠近或远离拱架放置平面的铰接组件，以及实现拱架抓取组件多方向旋转的多向回转组件，所述多向回转组件包括两相互垂直的回转式减速器，所述铰接组件的两端分别与所述升降组件及其中一所述回转式减速器连接，另一所述回转式减速器与所述拱架抓取组件连接。
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