[发明专利]一种无人机航拍图片的人群密度估计方法有效
| 申请号： | 201811051016.X | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109389043B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 潘志松;唐斯琪;张艳艳;李云波;赵慧赟;杨海民;周星宇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 210014 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机航拍图片的人群密度估计方法。包括卷积神经网络模块，为具有跨层连接结构的卷积神经网络，用于对航拍图像中的微小行人目标进行感知，并回归人群密度图，从而得到能够回归人群密度图的原始网络；剪枝模块，用于基于AP聚类算法的网络剪枝方法对原始网络进行剪枝，同时压缩网络参数并减少卷积运算，得到便于部署的轻量化网络；估算模块，用于FPGA编程在无人机上实现轻量化网络的人群密度估计算法。本发明可以部署在无人机上准确高效地对地进行人群密度估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 航拍 图片 人群 密度 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机航拍图片的人群密度估计方法，其特征在于包括：卷积神经网络模块，为具有跨层连接结构的卷积神经网络，用于对航拍图像中的微小行人目标进行感知，并回归人群密度图，从而得到能够回归人群密度图的原始网络；剪枝模块，用于基于AP聚类算法的网络剪枝方法对原始网络进行剪枝，同时压缩网络参数并减少卷积运算，得到便于部署的轻量化网络；估算模块，用于FPGA编程在无人机上实现轻量化网络的人群密度估计算法。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军陆军工程大学，未经中国人民解放军陆军工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811051016.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
