[发明专利]一种砖的自动成型与码垛系统及其码垛方法

摘要

本发明涉及一种砖自动成型与码垛系统及其码垛方法，包括依次设置的同步夹坯布料装置、液压压砖机和砖输送机构；液压压砖机包括用于进料的料斗、用于将原料压制成型的压模机以及用于将成型砖顶出的顶出机构；同步夹坯布料装置包括可移动的布料车和夹砖机构，布料车具有料框；液压压砖机的料斗内的砖料倒入料框内后，压模机从上至下压模成型砖块，顶出机构由下至上将砖块顶出，布料车回位后夹砖机构位于砖模的上方，夹砖机构夹紧砖块夹至砖输送机构上，且同时实现料框重新移至压模机下以实现布料；还包括码垛机器人和坯车输送机构，码垛机器人通过机械手将砖输送机构上的砖夹起后于坯车进行码垛；坯车输送机构输送坯车至蒸压釜。

主权项

1.一种砖自动成型与码垛系统，包括依次设置的同步夹坯布料装置（1）、液压压砖机（2）和砖输送机构（3）；液压压砖机（2）包括用于进料的料斗、用于将原料压制成型的压模机以及用于将成型砖顶出的顶出机构；同步夹坯布料装置（1）包括可移动的布料车（11）和夹砖机构（12），布料车（11）具有料框（111）；液压压砖机（12）的料斗内的砖料倒入料框（111）内后，压模机从上至下压模成型砖块，顶出机构由下至上将砖块顶出，布料车（11）回位后夹砖机构（12）位于砖模的上方，夹砖机构（12）夹紧砖块夹至砖输送机构（3）上，且同时实现料框（111）重新移至压模机下以实现布料；其特征在于：还包括码垛机器人（5）和坯车输送机构（4），码垛机器人（5）包括机械臂（50）和转动设置于机械臂上端的若干于水平面上依次平行设置的机械手（51），码垛机器人（5）通过机械手（51）将砖输送机构（3）上的砖夹起后于坯车（41）进行码垛；坯车输送机构（4）输送坯车（41）至蒸压釜（100）。