[发明专利]一种多点系泊系统控制模型优化算法有效
| 申请号： | 201811051131.7 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN108919675B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 樊成 | 申请（专利权）人： | 上海阜有海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区临港*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多点系泊系统控制模型优化算法，该方法包含：该方法包含以下过程：S1、建立多点系泊系统浪涌作用模型；S2、基于几何恢复力均衡和波浪流激励下小构件的浮体运动，推导多点系泊运动方程；S3、在两维空间中的唯一平衡位置通过哈密尔顿系统确定稳定的中心；S4、对自然系统或对含有激励的偏置系统的局部稳定性进行分析；S5、采用Lyapunov函数验证自然系统或带有激励的偏置系统的全局稳定性，并且量化分析的定性结果。本发明建立多点系泊系统控制模型，在线优化多点系泊系统模型算法；还建立定常和时变激励之间的关系所描绘的数值与扰动准静态模型，还可实现多点系泊系统自治能力，并解决多点系泊调节系统不稳定性和对初始条件的敏感性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多点 系泊 系统 控制 模型 优化 算法 | ||
【主权项】：
1.一种多点系泊系统控制模型优化算法，其特征在于，该方法包含以下步骤：S1、建立多点系泊系统浪涌作用模型；S2、基于几何恢复力均衡和波浪流激励下小构件的浮体运动，推导多点系泊运动方程；S3、在两维空间中的唯一平衡位置通过哈密尔顿系统确定稳定的中心；S4、对自然系统或对含有激励的偏置系统的局部稳定性进行分析；S5、采用Lyapunov函数验证自然系统或带有激励的偏置系统的全局稳定性，并且量化分析的定性结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海阜有海洋科技有限公司，未经上海阜有海洋科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811051131.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：无人机飞行控制仿真系统
- 下一篇：一种景区树木防护系统及其控制方法
