[发明专利]机械手装置在审
| 申请号： | 201811051232.4 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN108772831A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋剑 | 申请（专利权）人： | 苏州小工匠机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手装置，包括本体及转动连接于所述本体的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括主动轮及与所述主动轮啮合连接的从动轮；所述齿轮传动机构上设有防尘盖，所述防尘盖的一部分覆盖所述从动轮并与所述从动轮转动连接，所述防尘盖的另一部分覆盖所述主动轮并与所述机械手装置的本体固定连接。本发明提供的机械手装置，在齿轮传动结构上设置防尘盖，防尘盖可以同时覆盖主动轮及从动轮，并且防尘盖覆盖主动轮的部分与本体固定连接，而覆盖从动轮的部分与从动轮转动连接，从而防尘盖可以相对本体固定，在从动轮转动时，防尘盖无需跟随转动，防尘盖的结构较为稳定，防尘防水性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 防尘盖 从动轮 主动轮 机械手装置 齿轮传动机构 转动连接 覆盖 转动 齿轮传动结构 防尘防水 啮合连接 | ||
【主权项】：
1.一种机械手装置，包括本体及转动连接于所述本体的齿轮传动机构，其特征在于，所述齿轮传动机构包括主动轮及与所述主动轮啮合连接的从动轮；所述齿轮传动机构上设有防尘盖，所述防尘盖的一部分覆盖所述从动轮并与所述从动轮转动连接，所述防尘盖的另一部分覆盖所述主动轮并与所述机械手装置的本体固定连接。
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