[发明专利]确定堆垛物品支撑面积的方法和装置在审
| 申请号： | 201811051350.5 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110378951A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 郎元辉;朱恒斌;魏豫 | 申请（专利权）人： | 天津京东深拓机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 300457 天津经*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种确定堆垛物品支撑面积的方法和装置，涉及物流领域。该方法的一具体实施方式包括：依据两个物品的两个接触表面在同一对角线方向的顶点坐标，获取所述两个接触表面的相交区域在该方向的顶点坐标；利用所述相交区域在该方向的顶点坐标确定所述相交区域的面积，并将得到的面积确定为所述两个物品的支撑面积。该实施方式能够在不同的物品相对位置关系下准确计算支撑面积。 | ||
| 搜索关键词： | 顶点坐标 相交区域 方法和装置 物品支撑 堆垛 相对位置关系 对角线方向 面积确定 物流领域 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种确定堆垛物品支撑面积的方法，用于确定具有支撑关系的两个立方体物品之间的支撑面积；其中，两个物品中存在一对接触表面，两个接触表面中存在至少一对平行边；其特征在于，所述方法包括：依据所述两个接触表面在同一对角线方向的顶点坐标，获取所述两个接触表面的相交区域在该方向的顶点坐标；利用所述相交区域在该方向的顶点坐标确定所述相交区域的面积，并将得到的面积确定为所述两个物品的支撑面积。
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