[发明专利]一种无位置传感器无刷电机换相方法有效
| 申请号： | 201811051610.9 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109150026B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王朝庆;周晶;胡朝春;王海涛;袁宝山 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第四十三研究所 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18;H02P6/182 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 王丽丽;金凯 |
| 地址： | 230088 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无位置传感器无刷电机换相方法，包括以下步骤：初始化初始电流积分值、延迟计数值、方向标志位计数器值及换相计数器值；判断当前导通相标志位是否置位，若该标志位为置位，则进行相关导通相相电流计算，若该标志位未置位，则将当前相电流积分值与前次相电流积分值进行比较，判定电机角度补偿方向，并进行换相补偿角度更新判定；获取换相计数器值，将换相计数器值与定义阈值进行比较，若大于阈值则进行换相补偿角度更新，否则延迟等待，直至换相计数器值大于定义阈值为止。本发明能够满足各种无位置传感器电机换相控制的使用，保证电机的可靠换相，从而为速度检测提供保证，有效改善整个速度闭环的性能，最终实现电机的环路特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 传感器 电机 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无位置传感器无刷电机换相方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）初始化初始电流积分值、延迟计数值、方向标志位计数器值及换相计数器值；（2）判断当前导通相标志位是否置位，若该标志位为置位，则进行相关导通相相电流计算，若该标志位未置位，则将当前相电流积分值与前次相电流积分值进行比较，判定电机角度补偿方向，并进行换相补偿角度更新判定；（3）获取换相计数器值，将换相计数器值与定义阈值进行比较，若大于阈值则进行换相补偿角度更新，否则延迟等待，直至换相计数器值大于定义阈值为止。
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