[发明专利]一种基于滚珠丝杆的升降底盘及其运行方法在审
| 申请号： | 201811051970.9 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109131618A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张东;刘子豪;林城;谭咏雯;陈镇佳;李佩佩 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D63/02;B62D63/04;B60B19/12 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 官国鹏 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于滚珠丝杆的升降底盘，包括底架、车轮机构、固定在底架上的升降机构；升降机构包括固定在底架上的基架和转动式安装在基架上的滚珠丝杆；车轮机构包括连接架、转动式安装在连接架上的车轮、固定在连接架上的车轮驱动组件；连接架固定在滚珠丝杆的螺母上，车轮驱动组件的输出端连接在车轮上。升降机构还包括直线导轨组件，直线导轨组件包括竖直固定在基架上的导轨和滑动式安装在导轨上的滑块；连接架与滑块相固定。本发明还涉及一种基于滚珠丝杆的升降底盘的运行方法。本底盘可以在复杂的地形行走，底盘可以抬高或者降低，属于机器人底盘的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 滚珠丝杆 连接架 升降底盘 升降机构 底架 基架 车轮驱动组件 直线导轨组件 转动式安装 车轮机构 底盘 导轨 滑块 车轮 螺母 滑动式安装 机器人底盘 输出端连接 竖直固定 抬高 地形 | ||
【主权项】：
1.一种基于滚珠丝杆的升降底盘，包括底架、车轮机构、固定在底架上的升降机构；其特征在于：升降机构包括固定在底架上的基架和转动式安装在基架上的滚珠丝杆；车轮机构包括连接架、转动式安装在连接架上的车轮、固定在连接架上的车轮驱动组件；连接架固定在滚珠丝杆的螺母上，车轮驱动组件的输出端连接在车轮上。
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