[发明专利]一种乒乓球运动员动作捕捉设备

摘要

一种乒乓球运动员动作捕捉设备，涉及一种动作捕捉设备。为了解决现有的动作捕捉设备存在占用空间大的问题和拆卸维修耗费时间长的问题。本发明的第一位姿测量单元包括位姿测量仓、位姿测量仓盖、第一位姿测量模块和第一连接芯片；第一连接芯片为的一面设置至少6个触点，另一面的两侧各设有一套SPI接口；第一位姿测量模块用于采集位姿数据；第一位姿测量模块卡接在位姿测量仓盖朝向位姿测量仓的一个面上。第二位姿测量单元的第二连接芯片上设有至少一套SPI接口，其他结构与第一位姿测量单元结构相似。中控单元用于通过SPI接口接收第一位姿测量单元和第二位姿测量单元对应的位姿数据，并进行存储和转发。本发明适用于乒乓球运动员动作捕捉。

主权项

1.一种乒乓球运动员动作捕捉设备，其特征在于，包括第一位姿测量单元、第二位姿测量单元、中控单元；第一位姿测量单元包括位姿测量仓(1)、位姿测量仓盖(2)、第一位姿测量模块和第一连接芯片；第一连接芯片用于第一位姿测量模块的信号和数据传输；第一连接芯片为双层PCB板，双层PCB板的一面设置至少6个触点，双层PCB板的另一面的两侧各设有一套SPI接口；第一位姿测量模块用于采集位姿数据；第一位姿测量模块上设有与第一连接芯片接触连接的探针，且探针可伸缩；探针的数量与第一连接芯片触点的数量相等；第一位姿测量模块卡接在位姿测量仓盖(2)朝向位姿测量仓的一个面上，第一连接芯片设置在位姿测量仓盖(2)内部；位姿测量仓盖(2)可拆卸的安装在位姿测量仓(1)上，形成一个位姿测量盒，此时第一位姿测量模块通过探针与第一连接芯片的触点接触连接；第二位姿测量单元包括位姿测量仓(1)、位姿测量仓盖(2)、第二位姿测量模块和第二连接芯片；第二连接芯片用于第二位姿测量模块的信号和数据传输；第二连接芯片为双层PCB板，双层PCB板的一面设置至少6个触点，双层PCB板的另一面设有至少一套SPI接口；第二位姿测量模块用于采集位姿数据；第二位姿测量模块上设有与第二连接芯片接触连接的探针，且探针可伸缩；探针的数量与第二连接芯片触点的数量相等；第二位姿测量模块卡接在位姿测量仓盖(2)朝向位姿测量仓的一个面上，第二连接芯片设置在位姿测量仓盖(2)内部；位姿测量仓盖(2)可拆卸的安装在位姿测量仓(1)上，形成一个位姿测量盒，此时第二位姿测量模块通过探针与第二连接芯片的触点接触连接；第一位姿测量单元和第二位姿测量单元共用一套包括SDI、SDO、SCLK、VCC、GND的信号线，而且第一位姿测量单元和第二位姿测量单元分别接出各自的片选线；即SPI接口包括SDI、SDO、SCLK、VCC、GND和第一位姿测量模块的片选信号CS、第二个位姿测量模块的片选NCS；中控单元用于通过SPI接口接收第一位姿测量单元和第二位姿测量单元对应的位姿数据，并进行存储和转发。