[发明专利]基于多视角图像的过程式植物模型重建方法

摘要

本发明属于植物建模及计算机图形处理技术领域，具体涉及一种基于多视角图像的过程式植物模型重建方法，旨在解决现有方法构建植物模型与真实数据间误差较大，精度不高的问题，本方法包括：获取植物多视角图片信息；基于颜色和几何一致性的稠密深度估计；多视角深度信息融合的三维点云数据获取；通过预先构建的枝干结构生长参数表示模型并采用所述三维点云数据约束植物生长，构建所述植物的三维树枝结构模型。本发明为从多视角的图像重建出完整的树木模型提供了解决方案，获取的点云和模型与原始图像具有很高的吻合度，巧妙地结合了植物过程式建模与数据驱动的植物重建方法，不仅能够保证模型的精度，同时也能够保持植物的生物学意义。

主权项

1.一种基于多视角图像的过程式植物模型重建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、获取植物的采集图像集合，并进行预处理；所述采集图像集合中包括至少所述植物两个视角的拍摄图像；步骤S2，基于采集图像集合中的图像，构建所述植物的三维点云数据；步骤S3，将所述三维点云数据沿竖直方向投影形成投影点的聚类，选取距离该聚类重心点最近的点作为所述植物的第一根节点；步骤S4，基于所述第一根节点，以及预先构建的所述植物对应植物类别的枝干结构生长参数表示模型，并采用所述三维点云数据约束植物生长，构建所述植物的三维树枝结构模型；步骤S5，基于所述三维点云数据，对所述三维树枝结构模型进行特定树叶模型和/或花模型的添加；所述特定树叶模型为预先构建所述植物对应植物类别的树叶模型和/或花模型。