[发明专利]一种服务机器人唤醒方法及装置在审
| 申请号： | 201811052587.5 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109093631A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 许广德;董兰芳 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;郑哲 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种服务机器人唤醒方法及装置，包括：根据激光探测器返回的数据，判定指定区域内是否有行人；若是，则跟踪距离服务机器人最近的行人的运动轨迹，当所述最近的行人朝所述服务机器人方向运动时，所述服务机器人进入激活状态，发出问候语，并能够与行人进行连续交互；激活状态下的服务机器人持续检测所述设定的区域内是否有行人，当没有检测到行人时进入非激活状态。上述方法可以提高服务机器人的用户体验，并提高服务机器人的主动交互的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 服务机器人 激活状态 唤醒 非激活状态 激光探测器 持续检测 用户体验 运动轨迹 主动交互 问候语 判定 返回 跟踪 检测 | ||
【主权项】：
1.一种服务机器人唤醒方法，其特征在于，包括：根据激光探测器返回的数据，判定指定区域内是否有行人；若是，则跟踪距离服务机器人最近的行人的运动轨迹，当所述最近的行人朝所述服务机器人方向运动时，所述服务机器人进入激活状态，发出问候语，并能够与行人进行连续交互；激活状态下的服务机器人持续检测所述设定的区域内是否有行人，当没有检测到行人时进入非激活状态。
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