[发明专利]一种基于数据手套手势识别的四旋翼无人机控制方法有效
| 申请号： | 201811052951.8 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109144272B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李缘熹;伊国兴;胡磊;张舸;魏振楠;孙一为 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06N3/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于数据手套手势识别的四旋翼无人机控制方法，本发明涉及基于数据手套手势识别的四旋翼无人机控制方法。本发明的目的是为了解决现有复杂环境中需要借助复杂设备完成对四旋翼无人机远程智能控制，四旋翼无人机远程智能控制准确率低问题。具体过程为：一、在手套上安装位姿测量设备，采用手套上的位姿测量设备采集人手手势数据，将采集的人手手势数据传给地面站计算机；二、地面站计算机将接收到的人手手势数据输入BP神经网络，BP神经网络对人手手势数据进行分类，得到每个手势对应的指令；三、地面站计算机将指令发送给四旋翼无人机上的飞行控制器，飞行控制器控制四旋翼无人机飞行。本发明用于四旋翼无人机控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数据 手套 手势 识别 四旋翼 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于数据手套手势识别的四旋翼无人机控制方法，其特征在于：所述方法具体过程为：步骤一、在手套上安装位姿测量设备，采用手套上的位姿测量设备采集人手手势数据，将采集的人手手势数据传给地面站计算机；步骤二、地面站计算机将接收到的人手手势数据输入BP神经网络，BP神经网络对人手手势数据进行分类，得到每个手势对应的指令；步骤三、地面站计算机将指令发送给四旋翼无人机上的飞行控制器，飞行控制器控制四旋翼无人机飞行。
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