[发明专利]一种结合固态面阵激光雷达与双CCD相机的测距装置有效
| 申请号： | 201811053554.2 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109358335B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 宋萍;杨诚;陈晓笑 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种结合固态面阵激光雷达与双CCD相机的测距装置，包括固态面阵激光雷达、控制单元、计算单元和两个CCD相机；其中，固态面阵激光雷达和两个CCD相机水平排列，并且固态面阵激光雷达置于两个CCD相机的中心位置；控制单元发出测距指令；固态面阵激光雷达和两个CCD相机接收到测距指令后分别采集目标视场的距离信息和RGB图像信息；计算单元对所述距离信息和RGB图像信息融合得到固态面阵激光雷达至目标视场内各点的测距结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 固态 激光雷达 ccd 相机 测距 装置 | ||
【主权项】：
1.一种结合固态面阵激光雷达与双CCD相机的测距装置，其特征在于，包括固态面阵激光雷达、控制单元、计算单元和两个CCD相机；其中，固态面阵激光雷达和两个CCD相机水平排列，并且固态面阵激光雷达置于两个CCD相机的中心位置；控制单元发出测距指令；固态面阵激光雷达和两个CCD相机接收到测距指令后分别采集目标视场的距离信息和RGB图像信息；计算单元对所述距离信息和RGB图像信息融合得到固态面阵激光雷达至目标视场内各点的测距结果。
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