[发明专利]盾构机三刀座旋转自动换刀装置及方法

摘要

本发明公开了一种盾构机刀盘自动换刀装置及方法，装置包括由正三棱柱构成的刀箱、三组刀具以及辅助装置橡胶密封条和高压喷嘴，橡胶密封条设置于刀箱工作面两侧与刀盘接触处，高压喷嘴对称设置于两侧刀盘轴线处。限位齿轮与三棱柱刀箱中心通过旋转传动轴相连，第一限位千斤顶、第二限位千斤顶左右设置在限位齿轮两侧，动力传动齿轮与限位齿轮相啮合传动。当三刀座刀箱上工作面的刀具损坏后，高压喷嘴对旧刀具进行冲洗去除表面泥土砂石，随后第一限位千斤顶和第二限位千斤顶油缸卸荷，其活塞杆缩短行程，同时动力传动齿轮带动限位齿轮旋转120°。该装置结构简单、可靠性好，能自动切换盾构机刀盘刀具，方便快捷，解决了人工换刀难度大、风险高、成本高等问题。

主权项

1.一种盾构机三刀座旋转自动换刀装置，其特征在于：包括安装于盾构机刀盘（1）上的三刀座刀箱（2），所述三刀座刀箱（2）的形状为正三棱柱状，所述三刀座刀箱（2）的三个侧面分别安装有刀具，所述三刀座刀箱（2）的轴向中心安装有旋转传动轴（7），所述旋转传动轴（7）轴端部固定安装有限位齿轮（8），所述限位齿轮（8）与动力传动齿轮（12）啮合传动，所述动力传动齿轮（12）安装于动力传动轴（11）上，所述限位齿轮（8）的两侧设置有第一限位千斤顶（9）和第二限位千斤顶（10），所述第一限位千斤顶（9）和第二限位千斤顶（10）的伸缩杆伸出后能够抵于限位齿轮（8）的齿间；所述三刀座刀箱（2）旋转后其某一侧面位于刀盘（1）表面时作为工作面，该工作面与刀盘（1）表面的两侧接触处之间设有橡胶密封条（5）。