[发明专利]一种门窗用型材的加工方法在审
| 申请号： | 201811053594.7 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109202379A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李小虎;路则胜;许良;丁海飞;陈本帅 | 申请（专利权）人： | 维美仕科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P15/00 | 分类号： | B23P15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明所提供的一种门窗用型材的加工方法，包括如下步骤：步骤1：在型材上粘贴二维码；步骤2：型材到达上料位置后，传感器将型材前端初次定位的参数反馈给工业机器人，此时参数为初步定位参数；步骤3：工业机器人将型材拾取到加工区域，并以初步定位参数为依据，选择参考零点，对型材进行虚拟化，在需要切割成的短型材连接处，预留锯片厚度宽度；步骤4：对型材进行具体工艺加工后，工业机器人将型材拾取到切割锯操作台，且将参考零点处于第一锯片处，进行切割，得到第一段型材，之后将型材继续向前移动，切割得到第二段型材；依次向后加工。本发明达到了减少型材切割时定位次数，简化加工流程，提高加工效率以及提高型材的利用率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 切割 初步定位 锯片 拾取 门窗 加工 操作台 参数反馈 工艺加工 加工流程 加工区域 加工效率 上料位置 向前移动 参考 短型材 二维码 切割锯 虚拟化 传感器 向后 粘贴 预留 | ||
【主权项】：
1.一种门窗用型材的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：在型材上粘贴二维码；步骤2：型材到达上料位置后，传感器将型材前端初次定位的参数反馈给工业机器人，此时参数为初步定位参数；步骤3：工业机器人将型材拾取到加工区域，并以初步定位参数为依据，选择参考零点，对型材进行虚拟化，在需要切割成的短型材连接处，预留锯片厚度宽度；步骤4：对型材进行具体工艺加工后，工业机器人将型材拾取到切割锯操作台，且将参考零点处于第一锯片处，进行切割，得到第一段型材，之后将型材继续向前移动，切割得到第二段型材；依次向后加工。
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