[发明专利]一种智能泊车车位识别方法及装置、汽车有效
| 申请号： | 201811053717.7 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110889974B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王金华;冉光伟;张宗煜;张毅 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能泊车车位识别方法及装置、汽车，所述方法包括如下步骤：在寻找停车位过程中获取车辆单侧环境的广角图像和深度图像；根据所述广角图像确定是否存在疑似线车位，根据所述深度图像确定是否存在疑似空间车位和疑似障碍物；若存在疑似线车位和疑似空间车位，则计算所述疑似线车位和所述疑似空间车位的尺寸，根据疑似线车位的尺寸确定所述疑似线车位是否为可用线车位，并根据所述疑似空间车位的尺寸确定所述疑似线车位是否为可用空间车位；若存在疑似障碍物和可用空间车位，则判断所述疑似障碍物是否位于所述可用空间车位；最后结合前面步骤结果进行可用停车位判断。本发明能够提高车位空间内障碍物的探测能力和有效车位的识别率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 泊车 车位 识别 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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