[发明专利]一种可拆卸自动化机械爪在审
| 申请号： | 201811054404.3 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109048960A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 肇庆高新区黑阳科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 526238 广东省肇庆*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可拆卸自动化机械爪，包括安装块，所述安装块的一端设有伺服电机，所述安装块远离伺服电机的一端设有空腔，所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离伺服电机的一端贯穿安装块的外壁并向空腔内延伸，所述空腔内转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上固定套接有与蜗杆相啮合的齿轮，所述第一螺杆分别贯穿空腔两侧内壁并向外延伸，所述第一螺杆延伸的两端均螺纹套接有支撑杆，所述支撑杆靠近伺服电机的一端固定连接有L型固定杆，所述L型固定杆远离支撑杆的一端滑动插设有滑杆。本发明通过第二螺杆和锁紧螺母的设置，使爪手可以进行自由的拆卸更换，从而提升了装置的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 螺杆 安装块 支撑杆 蜗杆 自动化机械 可拆卸 空腔 延伸 啮合 拆卸更换 空腔两侧 螺纹套接 上固定套 锁紧螺母 转动连接 输出端 滑动 齿轮 贯穿 滑杆 内壁 外壁 爪手 自由 | ||
【主权项】：
1.一种可拆卸自动化机械爪，包括安装块(1)，其特征在于，所述安装块(1)的一端设有伺服电机(2)，所述安装块(1)远离伺服电机(2)的一端设有空腔，所述伺服电机(2)的输出端固定连接有蜗杆(3)，所述蜗杆(3)远离伺服电机(2)的一端贯穿安装块(1)的外壁并向空腔内延伸，所述空腔内转动连接有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)上固定套接有与蜗杆(3)相啮合的齿轮(5)，所述第一螺杆(4)分别贯穿空腔两侧内壁并向外延伸，所述第一螺杆(4)延伸的两端均螺纹套接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)靠近伺服电机(2)的一端固定连接有L型固定杆(7)，所述L型固定杆(7)远离支撑杆(6)的一端滑动插设有滑杆(8)，所述滑杆(8)的一端固定连接有限位块(9)，所述滑杆(8)远离限位块(9)的一端和安装块(1)固定连接，所述支撑杆(6)远离L型固定杆(7)的一端滑动插设有第二螺杆(10)，两个所述第二螺杆(10)相对的一侧均固定连接有爪手(11)，所述第二螺杆(10)远离爪手(11)的一端螺纹套接有锁紧螺母(12)。
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