[发明专利]一种滑爪式垫片定量装配机械手

摘要

本发明公开了一种滑爪式垫片定量装配机械手，它包括送料管、放料装置本体、浮动顶升环、位于放料装置本体上方的固定板和第二弹簧，浮动顶升环套于放料装置本体上并浮动顶升环的底面与最底端垫片的底面的高度差为两个垫片厚度，放料装置本体设有第一凸耳，传动块与放料装置本体之间连接有第一弹簧，传动块枢接有滑动夹爪，放料装置本体设有限位孔，滑动夹爪穿设于限位孔内，固定板设有第三凸耳，第三凸耳穿设有螺钉，螺钉与浮动顶升环螺纹连接，所述第二弹簧套设于螺钉上；本发明实现垫片定量拿取与装配结合在一起完成，减少垫片与其他物体的摩擦造成的磨损，使垫片的稳定性更持久。

主权项

1.一种滑爪式垫片定量装配机械手，其特征在于：包括垫片放置装置；所述垫片放置装置包括圆管状的放料装置本体（11）和浮动顶升环（12），所述浮动顶升环（12）的内径与放料装置本体（11）的外径相等，所述浮动顶升环（12）套于放料装置本体（11）上并浮动顶升环（12）的底面与最底端垫片的底面的高度差为两个垫片厚度，所述放料装置本体（11）外壁等间距设有三对第一凸耳（111），所述浮动顶升环（12）的顶面设有与三对第一凸耳（111）位置分别对应的三对第二凸耳（121），每对第一凸耳（111）轴接有传动块（13），每对第二凸耳（121）之间可转动连接有滚轮（14），所述传动块（13）的上部与放料装置本体（11）外壁之间连接有第一弹簧（15），所述传动块（13）的中部背离放料装置本体（11）的一面设有与滚轮（14）抵靠的弧面，所述传动块（13）的下部枢接有滑动夹爪（16），所述放料装置本体（11）设有三个用于为滑动夹爪（16）导向的限位孔（112），三个所述限位孔（112）分别位于三对第一凸耳（111）的正下方，三个滑动夹爪（16）分别穿设于三个限位孔（112）内并伸入放料装置本体（11）内，所述滑动夹爪（16）与垫片接触的一端设有凹面，所述浮动顶升环（12）内圆周壁设有向外凹陷形成的三个U形口（122），所述U形口（122）用于为滑动夹爪（16）与传动块（13）提供活动的空间；所述垫片放置装置还包括圆环状的固定板（17）和第二弹簧（18），所述固定板（17）设于放料装置本体（11）的顶面，所述固定板（17）的圆周壁向外凸设有三个第三凸耳（171），所述第三凸耳（171）与第一凸耳（111）错位设置，三个第三凸耳（171）均穿设有螺钉（19），所述螺钉（19）的另一端与浮动顶升环（12）螺纹连接，所述第二弹簧（18）套设于螺钉（19）上，所述第二弹簧（18）的一端与第三凸耳（171）顶靠，所述第二弹簧（18）的另一端与浮动顶升环（12）顶靠；还包括送料装置，所述送料装置包括送料管（21），所述送料管（21）的外径与所述固定板（17）的内径相等，所述送料管（21）的一端依次伸入所述固定板（17）、放料装置本体（11）内。