[发明专利]一种基于摄像头位置检测的滚球控制系统有效
| 申请号： | 201811054469.8 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109032041B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王路露;谢明华;熊跃军;陈英;周远;张竹娴;邓统杰;刘蒙瑞;汪之又 | 申请（专利权）人： | 长沙学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05B11/42;G05D27/02 |
| 代理公司： | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 | 代理人： | 黄美成 |
| 地址： | 410003 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于摄像头位置检测的滚球控制系统，包括底座、电动推杆、万向节、平板和摄像头；平板为方形的平板；平板上设有平板姿态检测传感器；平板作为滚球的支撑平台；电动推杆为2个，2个电动推杆和万向节呈三角形布置在底座上对平板形成支撑；2个电动推杆由独立的2个电机驱动；底座上设有用于固定所述摄像头的角尺形的支撑杆，摄像头固定在支撑杆的上端部，摄像头位于平板的几何中心的正上方；摄像头用于获取滚珠的方板上的位置数据；滚球控制系统还包括MCU，推杆电机受控于MCU；平板姿态检测传感器与摄像头均与MCU相连。该基于摄像头位置检测的滚球控制系统结构紧凑，易于实施，控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像头 位置 检测 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于摄像头位置检测的滚球控制系统，其特征在于，包括底座、电动推杆、万向节、平板和摄像头；平板为方形的平板；平板上设有平板姿态检测传感器；平板作为滚球的支撑平台；电动推杆为2个，2个电动推杆和万向节呈三角形布置在底座上对平板形成支撑；2个电动推杆由独立的2个电机驱动；底座上设有用于固定所述摄像头的支撑杆，摄像头固定在支撑杆的上端部，摄像头位于平板的几何中心的正上方；摄像头用于获取滚珠的方板上的位置数据；滚球控制系统还包括MCU，推杆电机受控于MCU；平板姿态检测传感器与摄像头均与MCU相连；MCU基于所述的位置数据确定滚珠的位置和运动速度。
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