[发明专利]一种显微运动跟踪系统有效
| 申请号： | 201811054472.X | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109143563B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 吴旭;曹云霞;刘雅静;刘振邦;孙红娟 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G02B21/24 | 分类号： | G02B21/24 |
| 代理公司： | 11251 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 杨学明;卢纪 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种显微运动跟踪系统，包括基座，前后立板、横板、样本固定装置，光学成像主体，X、Y、Z三轴运动机构。本发明采用了样本不动，光路系统移动的办法，避免悬液环境下，因移动载物台造成培养液的晃动对显微成像的干扰；通过摄像头，对视野下的样本图像进行特征识别和位置识别，并把每一个微小生物活体的特征进行标识。根据用户设定的条件，可以触发对某一个微小生物体的跟踪，并使之稳定成像。与光路系统联动的微操工作台，可以安装微操，对处于相对静止状态的特定目标样本进行操作。本发明可以大大降低活体微小生物体进行操作的难度，提高工作效率，实现人工难以企及的高难度显微操作，为生物医学工程提供了新的辅助研究工具。 | ||
| 搜索关键词： | 运动跟踪系统 微小生物体 光路系统 显微 样本 培养液 三轴运动机构 生物医学工程 相对静止状态 移动载物台 摄像头 工作效率 固定装置 光学成像 目标样本 前后立板 生物活体 特征识别 位置识别 显微操作 显微成像 研究工具 样本图像 用户设定 工作台 触发 横板 活体 联动 悬液 晃动 成像 跟踪 视野 移动 | ||
【主权项】：
1.一种显微运动跟踪系统，其特征在于：包括设备基座(1)，前立板(2)，后立板(3)，样本固定装置(4)和横板(5)，设备基座(1)、前立板(2)、后立板(3)与横板(5)通过螺栓紧固连接形成一个稳固的整体，样本固定装置(4)固定在横板(5)的开孔内并保持稳固不动，Y向移动基座(8)通过2根Y向直线导轨(7)和Y向驱动电机及滚珠丝杆(6)与设备基座(1)连接在一起，同时X向移动基座(14)通过2个三角支架和Y向移动基座(8)固定在一起，上、下光路安装支撑板(10)通过2根X向直线导轨(16)和X向驱动电机及滚珠丝杆(15)与X向移动基座(14)连接在一起，上光路系统(13)安装在上、下光路安装支撑板(10)的上方，下光路系统(9)安装在上、下光路安装支撑板(10)的前方，两个微操安装架(11)和微操装置(12)也安装在上、下光路安装支撑板(10)的上方。/n
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