[发明专利]集装箱码头自动化轨道桥内跨式双车道检测识别及堆场自动化控制方法在审
| 申请号： | 201811054956.4 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109179212A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李勋;宋天威;朱连义;马会军;孙立;易应强;王洪亮;甄东辉;陈培;季成;王福忠;林涛;魏俊林;王吉楠;许洪伟;张丽莉;张彪;高逸;牟家锐;范榉华;周小峰;林宏彬;王毅刚;吕靖轩;樊伟健;陈彦;范唯;张世刚 | 申请（专利权）人： | 天津五洲国际集装箱码头有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/22 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300456 天津市滨海新区天津自*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱码头自动化轨道桥内跨式双车道检测识别方法，所述轨道桥内侧并排设置有超车道和作业车道，在大车大梁上设置三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪用于监测超车道通行状态，所述三维激光扫描仪与控制器连接，所述控制器与小车机构动力机构控制连接；本发明通过扫描仪采集的数据，进行判断，在作业车道集卡进行装卸箱作业时，若超车道集卡有超车行为，则小车停止作业，保证超车道集卡安全；另外，提供了一种堆场自动化控制方法，利用该方法，可提高堆场自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 超车道 三维激光扫描仪 轨道桥 堆场 集卡 自动化控制 作业车道 集装箱码头 自动化 双车道 跨式 动力机构控制 控制器连接 并排设置 超车行为 通行状态 小车机构 小车停止 控制器 扫描仪 检测 大车 大梁 装卸 采集 监测 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.一种集装箱码头自动化轨道桥内跨式双车道检测识别方法，其特征在于，所述轨道桥内侧并排设置有超车道和作业车道，在大车大梁上设置三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪用于监测超车道通行状态，所述三维激光扫描仪与控制器连接，所述控制器与小车机构动力机构控制连接；在对作业车道集卡进行装卸箱作业时，若超车道集卡有超车行为，则小车停止作业，保证超车道集卡安全。
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