[发明专利]基于自动驾驶车辆的视觉感知方法、装置、设备以及介质在审
| 申请号： | 201811055289.1 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109376594A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 陈佳佳;万吉;夏添 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张宁;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于自动驾驶车辆的视觉感知方法、装置、设备以及介质，其中，该方法包括：将获取的自动驾驶车辆所采集的第一视觉感知图像输入至第一神经网络模型中，识别出至少一个待识别的目标识别对象的多通道特征信息，以剔除所述第一视觉感知图像中冗余特征信息；进一步地，将所述至少一个待识别的目标识别对象的多通道特征信息，分别输入至第二神经网络模型中的至少一个子神经网络模型中，得到至少一个目标识别对象；其中，所述目标识别对象与所述子神经网络模型是一一对应的。本申请实施例提高了目标识别对象的识别速度，从而提高了自动驾驶车辆的灵敏度，能够保证自动驾驶车辆的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 目标识别 自动驾驶 神经网络模型 视觉感知 特征信息 多通道 冗余特征 图像输入 行驶安全 灵敏度 申请 剔除 采集 图像 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于自动驾驶车辆的视觉感知方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶车辆所采集的第一视觉感知图像；将所述第一视觉感知图像输入至第一神经网络模型中，识别出至少一个待识别的目标识别对象的多通道特征信息，以剔除所述第一视觉感知图像中冗余特征信息；将所述至少一个待识别的目标识别对象的多通道特征信息，分别输入至第二神经网络模型中的至少一个子神经网络模型中，得到至少一个目标识别对象；其中，所述目标识别对象与所述子神经网络模型是一一对应的。
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