[发明专利]一种生产线分拣用扫码机器人

摘要

本发明公开了一种生产线分拣用扫码机器人，包括箱体，所述箱体内部设有剪叉式液压升降架，所述剪叉式液压升降架顶部设有扫码机构，所述扫码机构包括机体，所述机体内部设有输料通道，所述输料通道两端对应的机体顶部设有侧扫码机构，所述输料通道顶部、底部以及两侧均设有透明玻璃，所述输料通道两端对应的透明玻璃边角设有固定卡扣，所述透明玻璃外侧对应的机体内部设有槽体，所述槽体内部以及侧扫码机构底部均设有扫码器。本发明通过利用四块透明玻璃对物料的上下左右四个面进行条码扫描，通过侧扫码机构对物料的前后两个面进行扫描，对物料度扫描，解决了物料分拣时条码位置不固定的情况发生，扫描快速精度高。

主权项

1.一种生产线分拣用扫码机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部设有剪叉式液压升降架(2)，所述剪叉式液压升降架(2)顶部设有扫码机构(3)，所述扫码机构(3)包括机体(4)，所述机体(4)内部设有输料通道(5)，所述输料通道(5)两端对应的机体(4)顶部设有侧扫码机构(6)，所述输料通道(5)顶部、底部以及两侧均设有透明玻璃(7)，所述输料通道(5)两端对应的透明玻璃(7)边角设有固定卡扣(8)，所述透明玻璃(7)外侧对应的机体(4)内部设有槽体(9)，所述槽体(9)内部以及侧扫码机构(6)底部均设有扫码器(10)，所述扫码器(10)两侧设有照明灯(11)。