[发明专利]一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机有效
| 申请号： | 201811055774.9 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109229351B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 林荣东 | 申请（专利权）人： | 陕西汇成天云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 饶富春 |
| 地址： | 719000 陕西省榆林市高新技术产*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机，其结构包括无人机体、拍摄装置、落地架、旋翼飞行器、重感滑动旋翼持衡装置，拍摄装置设于无人机体正下方，落地架设于无人机体下方两侧且通过电焊固定连接，旋翼飞行器设于无人机体四端且与无人机体电连接，重感滑动旋翼持衡装置设于无人机体正上方且通过电焊垂直连接，重感滑动旋翼持衡装置与无人机体电连接。本发明通过设有的重感滑动旋翼持衡装置，当无人机的某一个旋翼无法正常工作，而机身发生倾斜时，持衡旋翼可在自身的重力作用下，向倾斜方向滑动，代替损坏的旋翼保证无人机正常飞行，有效防止无人机坠毁伤人的悲剧发生，同时保护无人机，降低其费用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 附加 旋翼重感 自持 四旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机，其结构包括无人机体(1)、拍摄装置(2)、落地架(3)、旋翼飞行器(4)、重感滑动旋翼持衡装置(5)，其特征在于：所述拍摄装置(2)设于无人机体(1)正下方，所述落地架(3)设于无人机体(1)下方两侧且通过电焊固定连接，所述旋翼飞行器(4)设于无人机体(1)四端且与无人机体(1)电连接，所述重感滑动旋翼持衡装置(5)设于无人机体(1)正上方且通过电焊垂直连接，所述重感滑动旋翼持衡装置(5)与无人机体(1)电连接；所述重感滑动旋翼持衡装置(5)由滑轨机构(51)、重感滑动旋翼机构(52)组成，所述滑轨机构(51)设于无人机体(1)正上方且与无人机体(1)上部中心通过电焊呈垂直状固定连接，所述重感滑动旋翼机构(52)嵌入滑轨机构(51)内部且滑动连接。
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