[发明专利]一种食用菌栽培基质袋套环装置

摘要

一种食用菌栽培基质袋套环装置，涉及食用菌栽培设备技术领域，包括送袋机构、取环机构和套环机构，送袋机构呈水平方向延伸，取环机构包括工作平台、夹持器和送料槽，工作平台可升降地跨设于送袋机构上方，工作平台上设有第二导轨，夹持器安装于第二导轨，送料槽水平设于夹持器的前侧，夹持器包括位于其前端的第一夹持部；套环机构包括由上向下依次设置的可升降套环轴、气动活塞缸、机械爪，机械爪包括多个周向设置的爪杆，爪杆上端铰接套环轴，其中部铰接气动活塞缸的活塞杆头，爪杆内部具有空腔，爪杆还包括由其外侧向内贯通空腔的气孔和多个吸附孔。本套环装置可以高自动化、高效率地进行套环作业，同时套环的安装高度统一，利于后续工序。

主权项

1.一种食用菌栽培基质袋套环装置，其特征在于，包括送袋机构（1）、取环机构和套环机构，所述送袋机构（1）呈水平方向延伸，所述取环机构包括工作平台（2）、夹持器（21）和送料槽（3），所述工作平台（2）通过竖直位于所述送袋机构（1）两侧的第一导轨（22）可升降地跨设于所述送袋机构（1）上方，所述工作平台（2）上设有水平的第二导轨（23），所述夹持器（21）可动安装于所述第二导轨（23），所述送料槽（3）水平设于所述夹持器（21）的前侧，所述夹持器（21）包括位于其前端的第一夹持部（211）；所述套环机构包括由上向下依次设置的可升降套环轴（41）、气动活塞缸（42）、机械爪（43），所述机械爪（43）包括多个周向设置的爪杆（431），所述爪杆（431）上端铰接所述套环轴（41），其中部铰接所述气动活塞缸（42）的活塞杆头，所述爪杆（431）内部具有空腔（432），所述爪杆（431）还包括由其外侧向内贯通所述空腔（432）的气孔（433）和多个吸附孔（434），所述气孔（433）连接有气泵。