[发明专利]基于时变干扰抑制的永磁无刷直流电机调速系统控制方法有效
| 申请号： | 201811056553.3 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109217746B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王会明;张琪垚;王礼勃;郑帅;陈红;李清都 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | H02P6/34 | 分类号： | H02P6/34 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 刘小红;陈栋梁 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明请求保护一种基于时变干扰抑制的永磁无刷直流电机调速系统控制方法，该方法主要包括以下三步：首先，在永磁无刷直流电机系统状态方程基础上得到系统二阶模型；其次，利用模型中的速度信号设计干扰观测器，用来估计系统中的时变干扰；最后，基于干扰估计设计最终的时变干扰抑制控制器。与传统的串级结构控制方法相比，该方法不仅控制器设计简单，而且调参容易，还具有强的干扰抑制能力，能够满足永磁无刷直流电机调速系统在高性能领域的应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 干扰 抑制 永磁 直流电机 调速 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于时变干扰抑制的永磁无刷直流电机调速系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：首先，建立永磁无刷直流电机系统状态空间方程，并在系统状态空间方程基础上得到系统二阶模型；其次，利用二阶模型中的速度信号设计干扰观测器，用来估计系统中的时变干扰；最后，基于时变干扰估计值，设计最终的控制器，并利用该控制器对系统的时变干扰进行抑制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆邮电大学，未经重庆邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811056553.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：计算装置和处理装置
- 下一篇：用于料理机的电机堵转控制电路及其控制方法
