[发明专利]基于车辆CAN总线与卫星定位的车辆定位系统有效
| 申请号： | 201811056717.2 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109444929B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 朱强华 | 申请（专利权）人： | 上海欣佳信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;H04L12/40 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 马旸 |
| 地址： | 200051 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于车辆CAN总线与卫星定位的车辆定位系统，包括：安装于车辆内的CAN总线、CAN数据解析装置、卫星定位系统和车载终端；CAN总线与CAN数据解析装置的输入端通过OBD接口连接，CAN数据解析装置经过解析得到的车辆行驶参数通过输出端输入车载终端内；车载终端包括：在线定位数据分析模块，其用于读取卫星定位系统的在线定位数据，在线定位数据包括卫星定位数据、时间戳和信号强度；车辆数据读取模块，其读取车辆行驶参数；离线定位数据分析模块，其用于根据车辆行驶参数生成车辆行驶轨迹生成离线定位数据；定位修正模块，其使用离线定位数据修正和修改在线定位数据，生成最终的车辆定位数据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车辆 can 总线 卫星 定位 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于车辆CAN总线与卫星定位的车辆定位系统，其特征在于，包括：安装于车辆内的CAN总线、CAN数据解析装置、卫星定位系统和车载终端；所述CAN总线与所述CAN数据解析装置的输入端通过OBD接口连接，所述CAN数据解析装置经过解析得到的车辆行驶参数通过输出端输入所述车载终端内；所述车载终端包括：在线定位数据分析模块，其用于读取所述卫星定位系统的在线定位数据，所述在线定位数据包括卫星定位数据、时间戳和信号强度；车辆数据读取模块，其读取所述车辆行驶参数；离线定位数据分析模块，其用于根据车辆行驶参数生成车辆行驶轨迹生成离线定位数据；定位修正模块，其使用离线定位数据修正和修改在线定位数据，生成最终的车辆定位数据。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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