[发明专利]基于电磁离合器的双电机电动助力转向系统及转向方法有效
| 申请号： | 201811056930.3 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109204450B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李耀华;何杰;冯乾隆;张洋森;南友飞 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D3/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电磁离合器的双电机电动助力转向系统及转向方法，系统中转向盘下方连接第一转向轴，第一转向轴通过万向节连接第二转向轴；转向盘转矩转角传感器设置在转向盘下方，用来检测作用在转向盘上的转矩和转向盘转角信号；主电机和辅助电机同轴，通过第一电磁离合器连接；主电机的输出端与第二转向轴通过转矩耦合器并联；转矩耦合器的输出端通过第三转向轴连接转向器。本发明通过设置两台同轴且通过电磁离合器连接的助力电机，根据所需助力转矩的大小，控制主电机和辅助电机始终各自承担一半的助力电流，共同输出转矩，满足商用车等对较大转矩的需求，同时提高商用车的燃油经济性，降低运输成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电磁离合器 电机 电动 助力 转向 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于电磁离合器的双电机电动助力转向系统，其特征在于，包括转向盘(1)、转矩耦合器(6)、转向器(8)、减速机构(4)、双电机和控制器(9)，转向盘(1)通过转向轴与转矩耦合器(6)的输入端连接，转矩耦合器(6)的输入端并联连接有第二电磁离合器(14)；第二电磁离合器(14)经减速机构(4)与双电机连接，转向盘(1)和转矩耦合器(6)之间设置有转向盘转矩转角传感器(3)，双电机之间通过电磁离合器同轴连接；双电机、第二电磁离合器(14)的控制端和转向盘转矩转角传感器(3)的输出端分别与控制器(9)连接；第二电磁离合器(14)与转向轴通过转矩耦合器(6)进行转矩耦合，合成后的转矩作用于转向器(8)实现车辆转向。
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