[发明专利]一种基于RGB图像的高压电力线路无人机巡检方法

摘要

本发明的一种基于RGB图像的高压电力线路无人机巡检方法，包括利用无人机搭载的单目视觉测量设备获取架空线及其周围环境信息的视频图像；将电力线看成电力线物体，分析其物理结构特征，提出线边缘配对原则；利用RGB三通道信息互补特性对传统的LSD算法进行改进，提取图像中的线段，使用线边缘配对原则将电力线边缘线进行配对；考虑电力线在RGB图像中的颜色特性，使用此特性和根据Hough变换的规则来验证电力线物体。本发明采用无人机巡检，不受地形、环境、状态等因素的影响，可实时监测电力线分布情况及周围环境，利用电力线提取技术对电力线排布情况等问题进行定量分析，具有巡检效率高、通用性强、实时性好的特点。

主权项

1.一种基于RGB图像的高压电力线路无人机巡检方法，其特征在于，包括如下步骤；步骤1：利用无人机搭载的单目视觉测量设备获取架空线及其周围环境信息的视频图像；步骤2：将电力线看成电力线物体，分析其物理结构特征，提出线边缘配对原则；步骤3：利用RGB三通道信息互补特性对传统的LSD算法进行改进，提取图像中的线段；使用线边缘配对原则将电力线边缘线进行配对，同时滤除外界环境的干扰；步骤4：考虑电力线在RGB图像中的颜色特性，使用此特性和根据霍夫变换的规则来验证电力线物体。