[发明专利]一种光纤预制棒横向搬运装置

摘要

本发明涉及一种光纤预制棒横向搬运装置，其特征在于包括有桁架，桁架上方安设有纵向导轨，纵向轨道上横跨两辆纵行轨道车，每辆纵行轨道车上安设横向移动座，横向移动座上安设移动竖臂，移动竖臂下端安设竖直转盘，竖直转盘下连吊环。本发明采用两个移动竖臂结构相当于两个4轴机械手协同运动，可以实现预制棒的水平移动、绕垂直轴摆转、垂直升降、前后倾斜等动作，能够适用于各种需要横向水平搬运和摆转倾斜调整预制棒的工序。设置U形吊环和柔性阻尼层不仅能够搬运不同外形和尺寸规格的预制棒，而且受载状态好，操作方便，使用性能安全可靠。

主权项

1.一种光纤预制棒横向搬运装置，其特征在于包括有桁架，桁架上方安设有纵向导轨，纵向轨道上横跨两辆纵行轨道车，每辆纵行轨道车上安设横向移动座，横向移动座上安设移动竖臂，移动竖臂下端安设竖直转盘，竖直转盘下连吊环。