[发明专利]一种结合协方差和Sage-Husa滤波技术的自适应滤波方法在审
| 申请号： | 201811057420.8 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN108844540A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 杨君;王三舟;宋宇;王清正;宋高顺 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47;G01S19/37 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 庞许倩;胡时冶 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种结合协方差和Sage‑Husa滤波技术的自适应滤波方法，属于组合导航自适应滤波技术领域，解决了现有技术中组合导航系统的导航精度易受外部环境影响而降低、可靠性差的问题。一种结合协方差和Sage‑Husa滤波技术的自适应滤波方法，包括以下步骤：将载波相位差分GPS与捷联惯导组成SINS/DGPS组合导航系统，建立SINS/DGPS组合导航系统的滤波器数学模型；利用Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波算法，对SINS/DGPS组合导航系统进行滤波；基于协方差匹配技术的滤波发散判据对Sage‑Husa自适应滤波算法进行改进，利用改进后的Sage‑Husa自适应滤波算法对SINS/DGPS组合导航系统进行滤波。实现了组合导航系统的自适应滤波，提高了滤波精度与稳定性，满足了组合导航系统高精度和高可靠性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 组合导航系统 自适应滤波 滤波 滤波技术 协方差 自适应滤波算法 卡尔曼滤波算法 滤波器 协方差匹配 载波相位差 高可靠性 数学模型 外部环境 组合导航 自适应 发散 判据 改进 | ||
【主权项】：
1.一种结合协方差和Sage‑Husa滤波技术的自适应滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：将载波相位差分GPS与捷联惯导组成SINS/DGPS组合导航系统，建立SINS/DGPS组合导航系统的滤波器数学模型；利用Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波算法，对SINS/DGPS组合导航系统进行滤波；基于协方差匹配技术的滤波发散判据对Sage‑Husa自适应滤波算法进行改进，利用改进后的Sage‑Husa自适应滤波算法对SINS/DGPS组合导航系统进行滤波。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京机械设备研究所，未经北京机械设备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811057420.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
