[发明专利]多无人机协同控制系统在审
| 申请号： | 201811057678.8 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109213198A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 周满;赵伟伟;储海荣;杨春雷;张宏巍 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多无人机协同控制系统，包括多个无人机，且多个无人机之间通过机间通信网络相连，每个无人机包括群控系统和飞控系统，群控系统设于群控板上，飞控系统设于飞控板上；群控系统用于获取机群状态信息进而得到该无人机自身的下一个状态信息，并生成无人机飞行控制系指令并发送给飞控系统；飞控系统用于接收群控系统的控制指令，还用于负责采集无人机相关传感器的信息，并对传感器信息进行分析处理，得到无人机当前状态信息，结合无人机当前状态信息，通过飞控系统计算，生成相应的舵机控制指令，控制无人机飞行。本发明能够提高无人机系统对环境适应能力，提高任务执行效率，使其满足未来对无人机的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 飞控系统 群控系统 协同控制系统 无人机飞行控制 舵机控制指令 环境适应能力 传感器信息 无人机飞行 无人机系统 分析处理 机群状态 控制指令 任务执行 间通信 接收群 传感器 控板 群控 并发 采集 指令 网络 | ||
【主权项】：
1.一种多无人机协同控制系统，其特征在于，包括多个无人机，每个无人机包括两块核心控制系统，群控系统和飞控系统，群控系统设于群控板上，飞控系统设于飞控板上；所述的群控系统用于获取机群状态信息进而得到该无人机下一个状态信息，并生成无人机飞行控制指令并发送给飞控系统；所述的飞控系统用于接收群控系统的控制指令，以及采集并处理无人机传感器的信息，得到无人机当前状态信息，进而生成相应的舵机控制指令，控制无人机的飞行高度、速度、航向。
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