[发明专利]一种协作机器人关节在审
| 申请号： | 201811057728.2 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109571540A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 东苗;李江献 | 申请（专利权）人： | 衡芷电子科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 201600 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种协作机器人关节，属于机器人技术领域。本发明包括工作臂、第一关节以及第二关节，第一关节和第二关节分别设置在工作臂两端，第一关节两端设置有连接件C，连接件C通过至少一个限位块和螺纹连接与连接件A相连接，第二关节两端设置有连接件D，连接件D通过至少一个限位块和螺纹连接与连接件B相连接，本发明中双关节碳纤维一体成型结构自重轻刚性强，减少了两处连接位置，关节连接部位有连接件A和B预埋入碳纤维关节，并且采用4个定位块定位，极大提高了连接部位的刚性，和与连接件C和D的连接精度，双关节碳纤维内部预埋钛合金，进行了等电位设计，且等电位值为毫欧级别，同时增加了散热性。 | ||
| 搜索关键词： | 连接件 关节 碳纤维 协作机器人 两端设置 螺纹连接 等电位 工作臂 双关节 限位块 预埋 机器人技术领域 一体成型结构 关节连接 连接部位 连接位置 定位块 刚性强 散热性 钛合金 | ||
【主权项】：
1.一种协作机器人关节，其特征在于，所述一种协作机器人关节包括：工作臂（5）、第一关节（7）以及第二关节（8），第一关节（7）和第二关节（8）分别设置在工作臂（5）两端，所述的工作臂（5）以及第一关节（7）和第二关节（8）采用碳纤维增强复合材料制成，所述的第一关节（7）两端设置有连接件C（3），连接件C（3）通过至少一个限位块（9）和螺纹连接与第一关节（7）相连接，连接件C（3）另一端连接连接件A（1），所述的第二关节（8）两端设置有连接件D（4），连接件D（4）通过至少一个限位块（9）和螺纹连接与第二关节（8）相连接，连接件D（4）另一端连接连接件B（2）。
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