[发明专利]磁流变半主动悬架的减振器力学特性时变补偿控制系统及其构造方法有效
| 申请号： | 201811057742.2 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109334376B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陈士安;仝嘉成;姚明;王匀;夏雨 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60G17/018 | 分类号： | B60G17/018 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了磁流变半主动悬架的减振器力学特性时变补偿控制系统及其构造方法，通过簧载质量加速度传感器和车轮质量加速度传感器连接扩展卡尔曼滤波器，扩展卡尔曼滤波器连接软约束泰勒级数LQG时滞补偿控制器，软约束泰勒级数LQG时滞补偿控制器分别连接时滞补偿预测控制器与半主动力求取控制器，时滞补偿预测控制器连接软约束泰勒级数LQG时滞补偿控制器，半主动力求取控制器分别连接扩展卡尔曼滤波器与控制电流求解控制器，将控制电流求解控制器连接数控电流源，进而实现磁流变半主动悬架的减振器响应时滞与力学特性时变的补偿控制，避免硬约束泰勒级数LQG时滞补偿控制方法直接利用饱和函数对预测控制力进行硬约束，取得更理想的时滞补偿控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 流变 主动 悬架 减振器 力学 特性 补偿 控制系统 及其 构造 方法 | ||
【主权项】：
1.磁流变半主动悬架的减振器力学特性时变补偿控制系统，其特征在于，包括在垂直方向上，车辆的车轮质量(7)与等效成弹簧的轮胎(8)组成车轮，车轮位于簧载质量(2)的下方，簧载质量(2)与车轮质量(7)之间并联有悬架弹簧(1)和磁流变减振器(6)；在簧载质量(2)上设有簧载质量加速度传感器(3)，在车轮质量(7)上设有车轮质量加速度传感器(5)，所述簧载质量加速度传感器(3)和车轮质量加速度传感器(5)分别连接磁流变半主动悬架控制器(4)，所述磁流变半主动悬架控制器(4)连接数控电流源(9)，所述数控电流源(9)连接磁流变减振器(6)。
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