[发明专利]一种双发手抛固定翼无人机在审
| 申请号： | 201811057832.1 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109229363A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 毛世鑫;杨金铭;朱雨 | 申请（专利权）人： | 惠州市三航无人机技术研究院 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C39/02;B64C9/00;B64D17/80 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高新区陈江街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种双发手抛固定翼无人机，其包括：机身、主机翼、尾翼、载荷舱和弹射舱，其中，弹射舱内容置有第一舵机、弹簧和降落伞，弹簧的弹力作用于弹射舱门上，第一舵机驱动弹射舱门体移动，以打开弹射舱门体，降落伞在弹簧的弹力作用下，从弹射舱弹射出去以使无人机平稳降落。本发明的双发手抛固定翼无人机，结构易拆装，维修便捷，采用降落伞的方式降落，一方面降低了对降落场地的要求，提高了应用范围，另一方面替代了传统的人为降落方式，降低了因降落时的冲击力大导致设备损坏或意外事故发生的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 弹射 降落伞 固定翼无人机 弹射舱 弹簧 手抛 降落 弹力作用 舱门体 舵机驱动 降落方式 设备损坏 意外事故 传统的 易拆装 载荷舱 主机翼 舱门 机身 尾翼 舵机 冲击力 维修 替代 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种双发手抛固定翼无人机，包括：机身、设于所述机身前端的主机翼和设于所述机身后端的尾翼，其特征在于，所述机身内设有从头部向尾部依次排列的载荷舱和弹射舱，所述载荷舱外表面边缘处设有固定器，所述弹射舱内容置有第一舵机、弹簧和降落伞，所述弹簧的一端固定于所述弹射舱内壁，所述弹簧的另一端与所述降落伞连接，所述降落伞通过绳索连接于所述固定器；所述机身表面设有与所述弹射舱对应的弹射舱门体，所述弹射舱门体的一侧与所述机身表面铰接，所述弹射舱门体还与所述第一舵机连接，所述弹簧的弹力作用于所述弹射舱门上，所述第一舵机驱动所述弹射舱门体移动，以打开所述弹射舱门体，所述降落伞在所述弹簧的弹力作用下，从所述弹射舱弹射出去以使无人机平稳降落。
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