[发明专利]一种降低电机控制器ASIL等级的系统与方法

摘要

本发明提供了一种降低电机控制器ASIL等级的系统，包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统和与车轮连接的电机，所述整车控制器的输出端分别与所述电机控制器、电池管理系统连接，所述电池管理系统的输出端与所述电机控制器连接，所述电机控制器的三相电流输出端与所述电机连接，所述电机控制器的三相电流输出端与所述电机之间串联有电流霍尔传感器。本发明还提供了一种降低电机控制器ASIL等级的方法。本发明的有益效果是：可在保证整车层面满足相同ASIL等级扭矩功能安全的前提下，降低电机控制器的ASIL等级，使得电机控制器的复杂度和技术难点得到降低、整车成本和项目风险得到有效降低。

主权项

1.一种降低电机控制器ASIL等级的系统，其特征在于：包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统和与车轮连接的电机，所述整车控制器的输出端分别与所述电机控制器、电池管理系统连接，所述整车控制器根据驾驶员意图将油门信号直接转换成扭矩请求值并发送给电机控制器，所述电池管理系统的输出端与所述电机控制器连接，所述电机控制器的三相电流输出端与所述电机连接，所述电机控制器将该扭矩请求值相应的扭矩发送给所述电机执行扭矩输出，从而驱动整车所述电机控制器的三相电流输出端与所述电机之间串联有电流霍尔传感器，所述电流霍尔传感器的输出端与所述整车控制器连接，所述电流霍尔传感器将采集到的电流采样信号输出至所述整车控制器，所述电机连接有旋转变压器，所述旋转变压器的输出端与所述整车控制器连接，所述旋转变压器将采集到的角度采样信号输出至所述整车控制器，所述整车控制器将采集到的电流采样信号、角度采样信号解析为电流值和角度值，一方面，所述整车控制器将解析得出的电流值和角度值作为反馈值输出至所述电机控制器用于电机控制器的PID调节，生成扭矩；另一方面，所述整车控制器根据解析得出的电流值和角度值计算所述电机的实际扭矩值，将计算得到的电机的实际扭矩值与整车控制器发给电机控制器的扭矩请求值进行比较，以两者是否一致作为是否进入安全状态的判断条件。