[发明专利]一种IMU自动标定的测试方法和系统有效
| 申请号： | 201811058067.5 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109186636B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 杨君;王三舟;宋宇;王锐 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 庞许倩;侯永帅 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种IMU自动标定的测试方法和系统，该方法包括根据用户界面的设定生成标定指令和测试指令，所述标定指令控制转台的工作状态；根据所述工作状态采集所述测试指令中的指定数据；根据所述指定数据调用控制算法计算标定参数及标定误差；根据所述标定参数及标定误差进行误差补偿，并将更新后的标定参数发送给IMU同时输出测试结果；本发明还公开了与该方法属于同一构思的系统，标定中间过程不需要人员参与，通用性好、自动化水平高，保证了标定与测试的高效率和高精度，同时实现了数据集成管理、在线控制和监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 imu 自动 标定 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种IMU自动标定的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：根据用户界面的设定生成标定指令和测试指令，所述标定指令控制转台的工作状态；根据所述工作状态采集所述测试指令中的指定数据；根据所述指定数据调用控制算法计算标定参数及标定误差；根据所述标定参数及标定误差进行误差补偿，并将更新后的标定参数发送给IMU同时输出测试结果。
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