[发明专利]一种集中分派式物流分派系统

摘要

本发明涉及一种集中分派式物流分派系统，包括：移动平台、推进装置、升降装置、夹持装置和货物安置平台五个部分。所述的推进装置安装在移动平台上，起到移动升降装置的功能。所述的升降装置安装在推进装置上，起到货物搬运升降的功能，所述的夹持装置固定在升降装置上，起到货物夹持的功能。所述的移动平台采用麦克纳木轮，具有灵活移动的特性，适合在复杂环境下的快速移动。本发明通过推进装置、升降装置和夹持装置实现货物在移动平台上的灵活移动，具有移动灵活，工作高效的优势。

主权项

1.一种集中分派式物流分派系统，其特征在于：所述的集中分派式物流分派系统由移动平台1、推进装置2、升降装置3、夹持装置4和货物安置平台6组成，所述的移动平台1由平台板7、四个车轮架8、四个电机9和四个麦克纳木轮10组成，四个车轮架8安装在平台板7四周，四个电机9对应安装在四个车轮架8上，四个麦克纳木轮10安装在四个电机9的输出轴上，所述的推进装置2由推进导轨11、推进电机12、框架13组成，推进导轨11固定安装在平台板7上，框架13固定安装在推进电机12上，框架13滑动连接在推进导轨11上，所述的升降装置3由升降电机14组成，升降电机14固定安装在框架13上，所述的夹持装置4由夹持双向反螺旋滚珠丝杠电机15、两个夹持块16、夹持杆17组成，夹持双向反螺旋滚珠丝杠电机15固定安装在升降电机14输出端上，两个夹持块16是夹持双向反螺旋滚珠丝杠电机15的两个输出端，两个夹持杆17固定安装在两个夹持块16上，所述的货物安置平台6由货物安置板18、滑动导杆19、滑动导杆安装架20组成，货物安置板18固定在平台板7上，滑动导杆19安装在滑动导杆安装架20上，滑动导杆安装架20安装在货物安置板18上，所述的四连杆装置23固定安装在平台板7上，推动电机21固定安装在四连杆装置23上，连杆驱动电机24固定安装在平台板7上，连杆驱动电机24与四连杆装置23转动轴固定连接。