[发明专利]一种草原放牧绵羊运动行为的检测识别方法及其装置

摘要

本发明公开了一种草原放牧绵羊运动行为的检测识别方法及其装置。所述检测识别方法包括：步骤一、首先对含噪的放牧绵羊运动行为的加速度数据进行小波分解，然后选取一种小波阈值，最后逆变换重构有效加速度数据信号；步骤二、对运动行为信号进行位置校准以及加窗处理；步骤三、选取K‑means聚类算法，将采集到的三轴加速度数据样本配到K个聚类中，重新计算每一次迭代训练出来的新聚类位置，使得每个数据到新聚类中心点的距离之和最小，并重复上述步骤至各样本点到聚类中心的距离满足误差平方和最小的终止条件，跳出循环。本发明通过对运动行为信号进行去噪、预处理、聚类处理，减少了噪声对放牧绵羊的运动行为信号的影响，提高识别数据的准确度。

主权项

1.一种草原放牧绵羊运动行为的检测识别方法，其用于对安装在放牧绵羊上的三轴加速度传感器所获取的运动行为信号进行数据处理；所述检测识别方法包括：步骤一、对运动行为信号进行去噪；步骤二、预处理去噪后的运动行为信号；步骤三、选取聚类算法聚类处理预处理后的运动行为信号；其特征在于：在步骤一中，首先对含噪的放牧绵羊运动行为的加速度数据进行小波分解，然后选取一种小波阈值，最后逆变换重构有效加速度数据信号；在步骤二中，对运动行为信号进行位置校准以及加窗处理；位置校准公式为：Ax＝axsinθsinα‑aysinθcosα+aycosθsinαAy＝axsinθcosα+aysinθsinα‑aycosθcosαAz＝azsinθ‑axcosθ+aycosθ其中，θ为三轴加速度传感器在静止时的竖直方向的轴与地心方向夹角，α为实际重力加速度值g在三维空间的X、Y水平面上的投影与绵羊运动方向的夹角，ax、ay、az分别为三轴加速度传感器在三个方向上的加速度的测量值，Ax、Ay、Az分别为三轴加速度传感器在三个方向上的加速度的校准值；加窗处理方法包括：先选择64个样本点，后按半个窗的位移进行移动，并获取一系列加速度数据信号；在步骤三中，选取K‑means聚类算法，将采集到的三轴加速度数据样本配到K个聚类中，重新计算每一次迭代训练出来的新聚类位置，使得每个数据到新聚类中心点的距离之和最小，并重复上述步骤直至各样本点到聚类中心的距离满足误差平方和最小的终止条件，跳出循环。