[发明专利]一种电缆通道无线勘探系统及方法在审
| 申请号： | 201811059886.1 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109341754A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李陈莹;陈杰;曹京荥;胡丽斌;谭笑;刘洋 | 申请（专利权）人： | 江苏省电力试验研究院有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 冯艳芬 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电缆通道无线勘探系统及方法，包括总控机和若干个体机器人，所述个体机器人在总控机控制下移动至电缆通道内指定地点后，与总控机和其他个体机器人组成一个无线自组织网络，并将采集到的当前地点环境信息通过无线自组织网络传输到位于地面上的总控机。本发明采用多个个体机器人组成自组织网络传输数据信息，从而适用于电缆通道的火情勘测，以及其他环境恶劣、信号微弱情况下的无人勘探，减少人员安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 电缆通道 总控机 机器人 无线自组织网络 勘探系统 传输数据信息 自组织网络 地点环境 人员安全 信息通过 火情 勘测 采集 勘探 传输 移动 | ||
【主权项】：
1.一种电缆通道无线勘探系统，其特征在于：包括总控机(1)和若干个体机器人(2)，所述个体机器人(2)用于在总控机(1)控制下移动至电缆通道内指定地点后，与总控机(1)和其他个体机器人(2)组成一个无线自组织网络，并将采集到的当前地点环境信息通过无线自组织网络传输到位于地面上的总控机(1)。
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