[发明专利]基于V2X通信的信号灯路口智能通行系统在审
| 申请号： | 201811060284.8 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109035832A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 戴一凡;李敏;苟祖涛;卢贤票;韩海兰;徐巍 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的信号灯路口智能通行系统，包括：信号灯数据采集模块，采集信号灯的状态信息；V2X通信路侧系统，将采集的信号灯相关信息发送至云端数据通信平台；云端数据通信平台，加载各个信号灯路口的地图信息，将获取的信号灯信息与对应路口的地图数据进行融合；判断车辆的运动状态，向车载端发送车辆运动前方目标路口的信号灯的相关信息；V2X通信车载系统，接收云端数据通信平台发送的前方路口的信号灯信息，并发送至车载控制器；车载控制器，用于接收信号灯信息和获取环境感知信息，根据获取的信号灯相位和配时信息进行行为决策与控制。根据信号灯状态自动控制车辆按照交通规则行驶，提升了路口通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 数据通信平台 信号灯路口 信号灯信息 信号灯 云端 发送 车载控制器 通行系统 相关信息 路口 采集 环境感知信息 自动控制车辆 信号灯数据 信号灯相位 信号灯状态 采集模块 车辆运动 车载系统 地图数据 地图信息 交通规则 目标路口 配时信息 通行效率 行为决策 运动状态 自动驾驶 智能 侧系统 车载端 通信路 加载 通信 行驶 融合 | ||
【主权项】：
1.一种基于V2X通信的信号灯路口智能通行系统，其特征在于，包括：信号灯数据采集模块，采集信号灯的状态信息，包含一个路口各方向上的信号灯ID、当前颜色、剩余时间、红绿灯时长；V2X通信路侧系统，将信号灯数据采集模块采集的信号灯相关信息发送至云端数据通信平台；云端数据通信平台，用于与V2X通信路侧系统和V2X通信车载系统进行数据交互，云端数据通信平台加载各个信号灯路口的地图信息，将从V2X通信路侧系统获取的信号灯信息与对应路口的地图数据进行融合；根据V2X通信车载系统发送的车辆位置、航向角信息判断车辆的运动状态，向V2X通信车载系统发送车辆运动前方目标路口得信号灯的相关信息；V2X通信车载系统，接收云端数据通信平台发送的前方路口的信号灯信息，并发送至车载控制器；车载控制器，用于接收信号灯信息和获取环境感知信息，根据获取的信号灯相位和配时信息进行行为决策与控制。
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