[发明专利]一种三平面五元传声器阵列的声源定位方法有效
申请号: | 201811060355.4 | 申请日: | 2018-09-12 |
公开(公告)号: | CN109164416B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 行鸿彦;杨旭 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G01S5/22 | 分类号: | G01S5/22 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 葛潇敏 |
地址: | 210032 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种三平面五元传声器阵列的声源定位方法,具体步骤包括建立三平面五元传声器阵列模型;根据声源几何定位原理,推导单一五元传声器阵列声源方位计算公式;分别将平面阵列定位得出的两个俯仰角正弦、余弦值作为复合加权系数;引入三平面五元传声器阵列的声源定位方法计算出最终声源球坐标。本发明将融合算法运用到声源定位中,建立三平面五元传声器阵列进行研究,能够解决单面阵列容易出现的测量方位模糊问题,可以有效降低空间声源处于极端角度时对声源定位精度和稳定性的影响,大大提高声源定位的精确度和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 平面 传声器 阵列 声源 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种三平面五元传声器阵列的声源定位方法,其特征在于包括如下步骤:S1:建立包含X0Y、X0Z、Y0Z三个平面的五元立体传声器阵列模型;S2:分别计算声源S通过X0Y、X0Z和Y0Z三个平面内的传声器阵列得到的球坐标S0、S1和S2;S3:基于S0、S1和S2,利用融合算法计算得到声源S的球坐标。
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